男主角,戰(zhàn)國時代半人半妖的少年,50年前被封印在御神木上,50年后被日暮戈薇解除封印,與其一同踏上尋找四魂之玉的旅程。

女主角,出生于20世紀的東京。在15歲生日當天被食骨之井內(nèi)的妖怪拉入戰(zhàn)國時代,解除了犬夜叉的封印,并與其一起踏上了尋找四魂之玉的旅程。

法師。右手有被半妖奈落詛咒的風穴,可以吸進一切事物?？雌饋砗蒙?但實際上是個很靠得住的伙伴。

除妖師。因為生活的村子及族人被奈落殺害而和犬夜叉一行人一起打倒奈落。擁有一只神獸云母。

小狐妖。因為父親被雷獸兄弟吃掉,跟隨著犬夜叉一行人。

珊瑚從小到大的伙伴,曾經(jīng)陪伴巫女翠子戰(zhàn)斗。平時形態(tài)是二尾貓,關(guān)鍵時刻會化身神獸,可載兩人飛行。